
AGV導航車,指裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引(yǐn)裝置,能夠沿規定的(de)導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載(zǎi)功能的運輸車(chē),工業應用中不需駕駛員的搬運車,以(yǐ)可充電之蓄電池為(wéi)其動力來源。一般可透過電腦來控製其(qí)行進路線以及行為,或利(lì)用電磁(cí)軌道來設立其(qí)行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無(wú)人搬運車則依循電(diàn)磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV以(yǐ)輪式移動為特征,較之步行、爬(pá)行或其它非輪式的移動機器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安(ān)全性(xìng)好等優勢。與物料輸送(sòng)中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪(pù)設軌道、支座架等固定裝(zhuāng)置,不受場地、道路和空間的限製。因此,在自動化物流係統中,最能充分(fèn)地體現其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經濟、靈(líng)活的(de)無人化生產。