
AGV導航(háng)車,指(zhǐ)裝備有電磁或光學等自動導(dǎo)引(yǐn)裝(zhuāng)置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安(ān)全保護以(yǐ)及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電(diàn)池為其動力(lì)來源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控製其行(háng)進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路(lù)線,電磁軌道黏貼於地(dì)板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率(lǜ)高、結構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料(liào)輸送(sòng)中常用(yòng)的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不(bú)受場地、道路和空間的限製。因此,在自動化物(wù)流係統中,最能(néng)充分(fèn)地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化(huà)生(shēng)產。