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潛（qián）伏牽引（yǐn）型 AGV

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產品描述
此款 AGV 為（wéi）國內潛（qián）伏牽引型（xíng） AGV，可（kě）牽引至少 1.5 噸超重貨（huò）物，可（kě）前進、後退、轉彎（wān）等行駛功能。AGV 鈑金車身采（cǎi）用噴（pēn）塑處理工藝，外觀美觀，表麵堅固，耐腐蝕。此款 AGV 為潛伏牽引型，可沿設定的路線自動行走（zǒu），AGV 潛伏進入物料小車底盤下（xià）方，電動牽引銷自（zì）動牽引物料小車，到達目的工位後，自動將物料小車（chē）卸下，AGV 與物料小車自動分離，可實現 AGV 與物料小車的自（zì）動裝載、卸載、搬（bān）運（yùn）、啟停等功能，最大化提高企業（yè）效率。
產品特點
　　1.潛伏牽引可以使轉彎（wān）麵積縮小，占地麵積小。
　　2.單向運行，可牽引1000kg貨物（含料車）
　　3.驅動單元一鍵電動升降（jiàng），方便維護。
　　4.最（zuì）多可（kě）以指定1024個站點。
5.安全防護（hù）更加到位，180°避障保障安全（quán）。
產品參數

序號	項目	基本參（cān）數（shù）
1	AGV 型號	RP-QF-500SQ-CS02
2	外形尺寸	L1472mmW400mmH360mm
3	自身重量	140Kg
4	運載方式	潛伏牽引型
5	引導方式	磁條引導：S 極（寬 30mm 厚 1.2mm）
6	驅動（dòng）方式（shì）	兩輪差速驅動
7	最小轉彎半徑	1000mm
8	行駛速度	10m/min~45m/min (速度範圍可調，根據（jù）產線（xiàn）需求、AGV 使用壽命及安全要求，建（jiàn）議客（kè）戶將 AGV 速度設置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉（zhuǎn）彎行駛速度20m/min）
9	行走功能（néng）	前進、後退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路（lù）選擇
10	控製（zhì）方式	單片機控製、軟件（jiàn）編程、自動循跡控製
11	地標方式	射頻地標(RFID 物（wù）聯網控製技（jì）術)
12	停止精度	±10mm
13	最大牽引質量	750Kg（其它需求可定製）
14	供電方式（shì）	DC24V
15	蓄電池（chí）容量	標配 70Ah（其它容量需求可（kě）定製）
16	續航時間	≥12h，充電次數大於 600 次
17	充電方（fāng）式	離線充（chōng）電（人工手動更換電池）
18	人機界麵	12864 液晶屏顯示、薄膜開關（guān）按（àn）鍵站點設置
19	安全防護	障礙物接（jiē）觸式緩衝器+障礙物傳感（gǎn）器+急停開關
20	電量顯示	當電量低於 23.5V 時，提醒人工更換電池
21	故障或障礙物報警	音樂發（fā）聲報警+三色燈閃爍提醒報（bào）警
22	使用環境	室內、室外防雨場地（dì），溫度範圍：0-50°，濕度：60%至 85%，爬坡能力（lì）：低於 2°

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