全自動裝車機(jī)械手工作流程:
1、停車就(jiù)位:卡車到達(dá)指定地點,根據地麵的導向和車頭的指示燈停放到位。
2、車身掃描:桁架帶著視覺定位係統進行車身的掃描,從而確定車身的(de)位置。
3、桁架裝(zhuāng)車:滿托盤到達指定(dìng)的位置吸取一層產品進行裝車,然後一層(céng)層進行拆垛、裝車。
4、輸送機構:輸送機(jī)分為四個部分,分別對應四個裝車區,輸送線輸送滿托盤到達桁架最近裝車處,減少桁架的運動距離,提高裝車效率。
5、全自動托盤庫:拆垛裝車(chē)完成後,空托盤輸送到托盤庫,托盤(pán)庫自(zì)動進行托盤的碼垛,一次存儲 10個空托盤。
全自動裝車(chē)機械手特色:末端吸盤的排(pái)列按照五花垛形排列,一次可以抓取多袋產品;同時,抓取組件可以實現(xiàn)180度的旋轉,可以(yǐ)配合五花垛的垛(duǒ)形吸取產品。
