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機器人拆垛（duǒ）拆包機+管鏈輸輸送機生（shēng）產（chǎn）線工（gōng）藝流程：
1、垛盤物料袋通過叉（chā）車運輸至鏈（liàn）板輸送機，鏈板機一側裝有機械手自動（dòng）卸垛（duǒ）機，此卸垛機為吸盤、抓手二合一結構的（de），通過視頻檢測係統定（dìng）位鎖定包裝袋位置先進行吸（xī）取之後抓手抓取，此結（jié）構尤（yóu）其適用（yòng）於透氣編織袋，避免吸吊（diào）過程（chéng）中漏氣袋子掉落，也避免使（shǐ）用抓手裝置抓破袋（dài）子在搬運過程中漏（lòu）粉，汙染（rǎn）環境；
2、包裝（zhuāng）袋由卸垛機放在水平段皮帶機位置，輸送至自動拆包機，此皮（pí）帶機位置帶有集灰罩，袋（dài）子表麵的粉塵（chén）經過噴吹及收塵功能清掃幹淨；
3、自動拆包機的工作：包裝袋經傾斜皮帶送料到拆包機主體中割破後將袋與料分離，分離後的殘袋進到廢袋收集器（qì）中收集，物料通過拆（chāi）包機主體下的螺旋輸送機送出，通過管鏈（liàn）輸送機、氣力輸送（sòng）係統或其他輸送設備輸送至的需（xū）地點。
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