複合肥全自動包裝機配套自動碼垛機械手的工作（zuò）流（liú）程（chéng）：

　　物料從自稱重係統的料鬥進入包裝（zhuāng）秤的給料（liào）裝置中，通過粗料和細料供給係（xì）統完成粗料和細料的混合完成物料的混（hún）配（pèi）。當自動稱重係統中的壓力傳感器檢測（cè）到物料重量與目標重量相同時，則傳感器將信號傳送到PLC中，PLC發出停止加料（liào）命令加料係統停止加料，整個加料稱（chēng）重循環完成，此時稱重機等待下一次稱重加料信號。當全自動包裝機（jī）中（zhōng）的自動裝袋機完（wán）成（chéng）上袋後，傳感器檢測到信號（hào）後稱重箱中的卸料翻門打開，物料落（luò）入包裝袋中，卸料完成後翻門被關閉，包裝袋經過折邊機（jī）進（jìn）行自動折邊，折邊成後包（bāo）裝袋被運送到（dào）縫口機（jī），分包裝袋一旦被縫口機中（zhōng）的傳感器檢測到，縫（féng）口機邊開始進行縫合包裝袋口，縫合完（wán）成後自（zì）動將縫合線割（gē）斷。包裝完成（chéng）後，產品（pǐn）經過輸送機被輸送到重量複檢統，對包裝質量進行檢查（chá），當複檢係統檢測到包裝質量不合格時，包（bāo）裝袋經過自動剔除係統被（bèi）剔除（chú），而符合標準的包裝袋將以此通過噴墨打印機等設備，再到達自動碼垛機械手係統中，自（zì）動碼垛機械手按照移動的排列方式進行自動擺放，在完成碼垛任（rèn）務後。

　　複合肥全自動包裝機配套自動碼垛機械手實現包裝碼垛自動化（huà），它具有結構合理，造型美觀，運行平穩，節能省電，操作方便，稱重準確的特點，特別適（shì）用於粉末、粉粒物料的自動包裝碼（mǎ）垛。

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